Специалист по алгоритмам и формальной логике в команду интеграции

Описание вакансии

О команде:

Наша команда занимается приземлением беспилотной технологии на конкретные платформы и локации. Наша задача учитывать особенности и нивелировать их для получения максимального результата.

Мы ищем единомышленника который хорошо разбирается в С++, алгоритмах и архитектуре. Который готов разбираться в проблемах и решать их.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля;
• Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация);
• Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей;
• Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода;
• Создание инструментов, облегчающих выявление ошибок.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем;
• Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода;
• Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории;
• Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh.

Будет плюсом:

• Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы);
• Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы;
• Интерес к разработке сложных нестандартных систем.

Ключевые навыки

• C++
• Python
• Алгоритмы и структуры данных
• математическая оптимизация