Инженер-конструктор (механика / робототехника / SolidWorks)

Описание вакансии

ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.

В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.

О чём проект:

Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна — робота для обследования трубопроводов. Инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории.

Ключевые аспекты нашей разработки:

• Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
• Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
• Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
• Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору .

Ваши задачи:

• Конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота.
• Прочностные, тяговые и тепловые расчёты.
• 3D-моделирование деталей и узлов (SolidWorks / Компас-3D), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3D-печати.
• Разработка конструкторской документации по ЕСКД (сборочные чертежи, спецификации).
• Подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления.
• Участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов.
• Возможны командировки.

Требования:

• Высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника).
• Опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет).
• Знание ЕСКД и опыт оформления чертежей по ГОСТ.
• SolidWorks / Компас-3D — уверенный пользователь.
• Опыт силовых расчётов (АПМ FEM / ANSYS — преимущество).
• Навыки работы с металлообработкой и 3D-печатью.
• Технический английский — приветствуется.

Приветствуется:

• Опыт работы инженером-конструктором;
• Опыт разработок в сфере робототехники;
• Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
• Стремление к саморазвитию;
• Навыки проведения силовых расчетов;
• Опыт работы в НИОКР.

Работа в нашей компании это:

• Стабильная выплата заработной платы
• Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
• Возможность профессионального развития;
• График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
• Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
• Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.

Ключевые навыки

• Разработка конструкторской документации
• 3D-моделирование
• SolidWorks
• Компас 3D
• Simulation
• ANSYS
• Инженерные расчеты
• Опыт проектирования в робототехнике
• Технологическое сопровождение
• НИОКР
• Технический английский язык