Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления

Описание вакансии

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Программиста со знанием PX4, у нас:

• Передовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает
• Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»
• Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ:

• Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot) доработка прошивок, offboard управление, MAVlink
• Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления
• Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным
• Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов
• Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) – совместно с командой разработки
• Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance

НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:

• Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)
• Хорошие навыки кодинга на Python
• Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы
• Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2
• Сильный бэкграунд в математике и/или физике
• Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB

Будет плюсом:

• Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования
• Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim
• Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток
• Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi
• RL или learning-based control как дополнение к классике

НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата.
• Соц. пакет по ТК РФ.
• Конкурентная белая заработная плата, заработная плата обсуждается индивидуально с успешным кандидатом, оклад 100%.
• Годовая премия по результатам работы.
• Мы находимся в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, ближайшее ст. метро Некрасовка/Лухмановская.
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники.
• График 5/2, с возможностью выбора начала рабочего дня (гибкое начало с 08:00 до 10:00), пятница сокращенный день. Испытательный срок — 3 месяца.
• После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем.
• Дружный коллектив и хороший психологический климат.
• Уникальная возможность внести свой вклад и получить практический опыт реализации сложных задач для рынка цифровизации/автоматизации.
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Ключевые навыки

• PX4
• ArduPilot
• BetaFlight
• ROS/ROS2
• Python