Инженер-программист БПЛА (Embedded C/C++, Ardupilot/PX4)

Описание вакансии

Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.

Обязанности:

• Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);
• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
• Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
• Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;
• Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.

Требования:

• Уверенное знание C/C++;
• Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;
• Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);
• Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
• Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;
• Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);
• Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).

Будет плюсом:

• Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);
• Навыки работы с ROS/ROS2;
• Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.

Условия работы:

• Оформление по ТК РФ;
• Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;
• Современное оборудование для тестов и разработки;
• Заработная плата по итогам собеседования.