Инженер-программист по обучению роботов (Python / C++, ROS 2)

Описание вакансии

В наше конструкторское бюро «Архитекторы роботов» ищем инженера-программиста для обучения гуманоидных роботов и робособак.

Обязанности:

• Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.
• Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.
• Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.
• Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
• Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
• Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.

Требования:

• Практический опыт разработки для физических роботов.
• Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
• Опыт работы с Linux и Git.
• Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.
• Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
• Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.
• Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.
• Технический английский для чтения документации.
• Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.

Условия:

-Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».

• Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
• Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
• График работы 5/2 с 10:00 до 19:00