Senior Embedded Software Developer / Разработчик встроенного ПО

Описание вакансии

Приглашаем опытного разработчика встроенного ПО для микроконтроллеров и встраиваемых Linux-систем. Предпочтение универсалам (embedded разработка + схемотехника). Разделение времени: 70% времени разработка встроенного ПО, остальное - проектирование схемотехники и отладка плат.

Обязанности:

• Разработка ПО для микроконтроллеров семейств STM32, ESP32, Nordic NRFxx, PIC
• Cложный многозадачный код для микроконтроллеров. FreeRTOS, Zephyr.
• Разработка встроенного ПО под Linux (NVidia Jetson, Rockchip, RPI)
• Работа со всеми стандартными интерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN, RS485, Ethernet)
• Беспроводные интерфейсы Bluetooth/BLE, WiFi, LoRa
• Бутлоадеры, обновление прошивки
• Разработка диагностического ПО для Windows и Linux. Python, Powershell, bash.
• Разработка схемотехники для новых IoT устройств. Запуск и отладка плат.

Требования:

• Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО.
• Проектирование систем c множеством процессорных узлов.
• Опыт разработки под Zephyr и FreeRTOS. Отладка, оптимизация.
• Умения быстро внедрить open-source решения в проект, разобраться в существующем коде, доработать под задачу.
• Длительный опыт работы с Bluetooth/BLE, WiFi, Ethernet, CAN, Modbus, RS485

Желательно:

• Опыт в разработке электроники от 5 лет - проектирование схемотехники с нуля до запуска в производство.
• Опыт проектирования 8+ слойных плат, high-speed интерфейсы.
• Опыт разработки под Linux.
• Знакомство с ПЛИС, понимание принципов работы.
• Знание английского языка на уровне, достаточном для технического общения с коллегами-иностранцами.

Кратко о нас:

Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме. У нас сложные проекты, быстрый темп работы и очень адекватные коллеги.

Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:

• Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).
• Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
• Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53x9 мм.
• Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
• Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
• Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.
• Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы - официальный партнер NVidia).
• VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.
• Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.
• 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.
• Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
• Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.

Мы вовлечены во все стадии разработки - от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и в Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к постоянной разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.

Условия:

• Full-time занятость на наших проектах
• Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов
• Поездки в Тайвань на запуск новых устройств
• Конкурентная заработная плата
• Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка

Ключевые навыки

• STM32
• ESP32
• Nordic Semiconductors
• Микроконтроллеры
• Embedded Software Development
• Embedded Linux
• Разработка встроенного ПО
• FreeRTOS
• Zephyr
• Altium Designer