Инженер-разработчик по компьютерному зрению Computer Vision/Machine Learning/Robotics

Описание вакансии

Обязанности:

• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;
• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);
• Чтение легаси кода;
• Ведение программной документации;
• Ведение системной документации;
• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)
• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА;

По камере матчить картинку с тайла карт Яндекс. Определение вектора движения скорости и высоты;

Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);

Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);

Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;

Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);

Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;

Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.

Требования:

• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;
• Python (обязательно);
• Опытный пользователь Git;
• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);
• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;
• Знание NumPy, векторизация вычислений.

Приветствуется:

• Опыт работы в НИОКР;
• С/С++;
• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);
• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;
• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;
• Опыт работы с ROS;
• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);

Условия:

• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);
• Оформление в соответствии с ТК РФ
• График работы: полная занятость, гибкий график.

Ключевые навыки

• Git
• OpenCV
• YOLO
• Numpy
• C/C++
• Linux