Ведущий разработчик встраиваемых систем

Описание вакансии

Обязанности

• Проектирование архитектуры встраиваемых систем: выбор аппаратно-программной платформы, проектирование модульной архитектуры прошивки и определение интерфейсов между подсистемами (HAL, драйверы, прикладная логика, коммуникации);
• Управление командой разработчиков: опыт постановки задач, код-ревью, наставничества, распределения зон ответственности и контроля сроков;
• Техническое лидерство и принятие решений: способность обосновывать архитектурные и технологические решения, проводить оценку рисков и сроки разработки;
• Взаимодействие с заказчиком и смежными командами: опыт согласования требований с бизнесом/заказчиком, работы с аппаратчиками, схемотехниками и тестировщиками, а также ведения технической документации и отчётности по проекту;
• Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 и ESP32 (в том числе с использованием HAL/LL);
• Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов (DSP): цифровые фильтры (FIR/IIR, Калман, медианные, БИХ);
• Программирование интерфейсов: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet (включая работу с DMA, прерываниями, кольцевыми буферами);
• Разработка под FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, мьютексы, таймеры, синхронизация, анализ приоритетов, борьба с инверсией приоритетов, deadlock-ами;
• Написание кода на C и C++ (с акцентом на embedded: bare-metal, MISRA-подобный стиль, ограничения по памяти);
• Разработка тестовых и вспомогательных программ: консольные утилиты, скрипты на Shell, приложения на Qt для визуализации и отладки;
• Работа в средах VS Code и/или Eclipse (сборка, отладка, интеграция с CMake/Make).

Требования

—

• Опыт коммерческой разработки embedded от 2 лет;
• Уверенное знание C (C99/C11) и C++ (C++14/17) для микроконтроллеров;
• Практический опыт с STM32 (семейства F0/F1/F4/H7 и др.) и ESP32 (ESP-IDF);
• Понимание работы HAL/LL, регистров, тактирования, DMA, прерываний, NVIC;
• Опыт реализации цифровых фильтров и PID-регуляторов на реальном железе;
• Уверенное владение SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet;
• Опыт работы с FreeRTOS: синхронизация, IPC, приоритеты, отладка race condition;
• Умение писать поддерживаемый, документированный код и автотесты;
• Опыт работы в VS Code и/или Eclipse.

Будет плюсом

• Опыт в силовой электронике: управление инверторами, DC-DC, BLDC/PMSM, FOC;
• Опыт написания консольных приложений и утилит;
• Знание Shell (bash) и скриптов автоматизации сборки/тестирования;
• Опыт с логическими анализаторами, осциллографами, отладчиками (ST-Link, J-Link);
• Английский на уровне чтения документации (datasheet, reference manual, app notes).

Условия:

• Оформление по ТК, полностью официальная заработная плата;
• 5-дневная рабочая неделя, с 9:00 до 18:00 ;
• Работа в целеустремленном и сплоченном коллективе, в комфортной и лояльной среде.

Ключевые навыки

• C/C++
• Разработка ПО