Senior разработчик встраиваемого ПО (STM32/WCH CH32/ESP32)

Описание вакансии

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного embedded-разработчика, который ведёт прошивки устройств от выбора архитектуры до серийного выпуска. Вы будете писать низкоуровневый код для микроконтроллеров на ARM Cortex-M, RISC-V и Xtensa, поднимать новые платы вместе со схемотехниками и задавать технические стандарты для команды.

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка прошивок для STM32 (F/G/H/L/U), WCH CH32 (CH32V/CH32F, RISC-V) и ESP32 (ESP32, S3, C3/C6)
• Проектирование архитектуры встроенного ПО: слои HAL/драйверов, модули, межзадачное взаимодействие
• Написание драйверов периферии: GPIO, таймеры, PWM, ADC/DAC, DMA, UART, SPI, I2C, CAN, USB
• Разработка загрузчиков (bootloader), механизмов безопасного обновления и защиты прошивки
• Оптимизация энергопотребления, памяти и времени отклика
• Bring-up новых плат совместно со схемотехниками: отладка железа, работа с осциллографом и логическим анализатором
• Code review, менторинг middle/junior разработчиков, участие в выборе компонентной базы
• Подготовка технической документации на ПО.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки под микроконтроллеры от 3 лет
• Отличное знание C (C99/C11), уверенное владение C++ для embedded
• Глубокое понимание архитектуры Cortex-M: прерывания, NVIC, DMA, карта памяти, режимы энергосбережения
• Практический опыт минимум с двумя семействами из списка: STM32, WCH CH32, ESP32
• Работа на уровне регистров и с вендорскими SDK: STM32 HAL/LL, CubeMX, ESP-IDF, MounRiver Studio / WCH SDK
• Опыт с RTOS в production-проектах
• Уверенная работа с промышленными интерфейсами и протоколами: UART/RS-485, Modbus, CAN, SPI, I2C
• Отладка через JTAG/SWD (ST-Link, J-Link, WCH-Link), GDB, OpenOCD
• Чтение принципиальных схем и даташитов, работа с измерительными приборами
• Опыт с Git, CMake, сборкой из командной строки.

Будет плюсом:

• Опыт с RISC-V (CH32V, ESP32-C3/C6) на уровне ассемблера и обработки исключений
• Юнит-тестирование embedded-кода (Unity, CppUTest), HIL-тестирование
• Опыт сертификации изделий или работы по ГОСТ/отраслевым стандартам
• Python для утилит, тестовых стендов и автоматизации.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня
• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!