Senior Python разработчик: компьютерное зрение и NVIDIA Jetson

Описание вакансии

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса.

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов
• Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг)
• Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8
• Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление
• Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE
• Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson
• Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2)
• Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены
• Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация
• Code review, менторинг, выбор технических решений.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет
• Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе
• Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch
• Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги)
• Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack
• Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса
• Работа с видеопотоками через GStreamer
• Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений
• Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности
• Git.

Будет плюсом:

• Опыт с DeepStream SDK
• ROS2 или MAVLink
• C++ для критичных по производительности участков.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня
• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!