Backend Navigation Engineer

Описание вакансии

Чем предстоит заниматься

• Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов.
• Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля.
• Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных.
• Выполнять привязку трека к дорожной сети (map matching).
• В варианте с расширенным аппаратным комплексом объединять данные: CAN; USB GPS; видео; навигационных источников.
• Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием.
• Проверять качество и корректность полученных партий данных.
• Автоматизировать проверку данных с помощью Python.
• Рассчитывать покрытие полигонов.
• Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты.
• Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения.
• Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта.

Что нам важно

Обязательно:

• Уверенный Python.
• Опыт обработки и анализа данных.
• Понимание принципов навигации и позиционирования.
• Практический опыт работы с фильтром Калмана.
• Понимание алгоритмов map matching / привязки к дорожной сети.
• Умение работать с большими массивами данных.
• Навыки автоматизации обработки и проверки данных.
• Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных.

Важно:

• Опыт работы с GPS/GNSS, CAN, видео и временными рядами, sensor fusion, геоданными и GIS, NumPy / Pandas / SciPy.
• Опыт работы с автомобильными или робототехническими системами.
• Опыт обработки данных с нескольких сенсоров.

Формат работы:

• Возможна полная и проектная занятость
• Удаленный формат работы (Москва)