Инженер-робототехник-мехатроник (разработка мобильных роботов для диагностики трубопроводов)

Описание вакансии

ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.

В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.

Нам нужен специалист, который проектирует систему движения «сверху донизу»: от выбора моторов и датчиков до их интеграции в единую управляемую платформу. Код важен, но первична — надёжность конструкции и правильный подбор оборудования».

О чём проект:

Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робот для обследования трубопроводов с системой управления, датчиками и кабельной связью. Комплексная задача: от мехатроники до сбора и обработки данных.

Ваши задачи:

• Разработка системы движения:
• Участие в выборе и интеграции двигателей, приводов и драйверов для системы движение робота.
• Разработка и отладка программного обеспечения для управления движением, включая обработку данных с одометрии, энкодеров и датчиков.
• Обеспечение точного позиционирования и маневренности робота в трубах различного диаметра и конфигурации.

• Работа с сенсорной системой:
• Интеграция измерительных датчиков (камеры, датчики внутритрубной диагностки) .
• Разработка драйверов и программного обеспечения для сбора данных с датчиков в реальном времени.
• Синхронизация потоков данных от различных датчиков.

• Управление данными и интерфейсы:
• Разработка архитектуры передачи данных от датчиков к бортовому компьютеру в минивэне .
• Участие в создании системы хранения и визуализации данных для оператора в процессе диагностики.
• Участие в разработке ПО для предварительной обработки и отображения информации о состоянии трубопровода на рабочем месте оператора

• Тестирование и эксплуатация:
• Участие в сборке, настройке, испытаниях и калибровке роботизированных систем .
• Проведение полевых испытаний и выездных диагностических работ .
• Диагностика и устранение неисправностей механического и электронного оборудования в сложных полевых условиях.

• Выбор и интеграция оборудования:
• Анализ и подбор мотор-редукторов, драйверов, энкодеров, датчиков (LiDAR, IMU, камеры, одометрия) под задачи движения в трубах различного диаметра.
• Разработка и обоснование компоновочных решений для подвижных узлов робота.

—Оценка надёжности и ремонтопригодности выбранных компонентов в полевых условиях.

Требования:

• Опыт системной интеграции мобильных роботов — от выбора железа до настройки управления движением (от 3 лет).
• Понимание электроприводов, мехатроники и кинематики — умение обосновать выбор мотора под конкретную нагрузку и условия.
• Опыт работы с сенсорами (LiDAR, IMU, энкодеры, камеры) и их интеграцией в систему управления.
• Навыки работы с шинами данных (CAN, UART, SPI, Ethernet) для связи датчиков и управляющих контроллеров.
• Образование: Высшее техническое образование (бакалавриат/магистратура) в области робототехники, мехатроники, прикладной физики, электротехники, машиностроения или смежных дисциплин .
• Программирование на Python и C++ в среде Linux.
• Знание ROS/ROS2.
• Опыт работы: от 3х лет

• Будет преимуществом:

—

• Опыт работы с подводными роботами или роботами для работы в ограниченных пространствах .
• Опыт работы с системами технического зрения и обработки изображений.
• Знание методов неразрушающего контроля.
• Опыт проектирования в CAD-системах (SolidWorks) и работы в мастерских .

Работа в нашей компании это:

• Стабильная выплата заработной платы;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
• Возможность профессионального развития;
• График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
• Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
• Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.

Ключевые навыки

• Разработка и интеграция робототехнических систем
• Мехатроника и управление
• Python
• C++
• Механика
• Кинематика
• Динамика
• Системы управления
• Инженерная документация
• eCAD-системы
• ePLAN
• AutoCAD Electrical
• Подводные роботы
• Неразрушающий контроль
• SolidWorks
• ЕСКД
• ROS/ROS2
• Linux
• LiDAR
• CAN
• Электроприводы
• Стандарты взрывозащиты
• Системная интеграция мобильных роботов
• Подбор мотор-редукторов и приводов
• CAN-шина, UART, SPI
• Датчики (LiDAR, IMU, энкодеры, камеры)
• Мехатроника и кинематика
• Надёжность и отказоустойчивость систем
• Опыт полевых испытаний